成果基本信息

所属产业领域：人工智能

成果联系人：杨博士

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是否先试用后付费：面议

成果介绍

图 差分驱动外骨骼

提出一种轻量级柔顺性外骨骼创新设计方案，该设计采用单电机多关节协同驱动机制，使外骨骼两侧实现100%运动协同度，同时通过被动弹性元件吸收力冲击，显著提升系统的柔顺性和反驱特性。在结构方面，提出新颖的外骨骼设计，在确保负载能力和运动范围等核心指标的前提下，使整体重量较同类产品减轻30%以上，并大幅降低系统力学阻尼，最终实现轻量化与高柔顺性的统一。