成果基本信息

所属产业领域：运动目标跟踪定位

成果联系人：胡博士

联系电话：15137840620

是否先试用后付费：面议

成果介绍

针对扩展目标跟踪场景中量测随机丢失问题，提出一种基于变分贝叶斯推断的单椭圆扩展目标跟踪技术；针对扩展目标跟踪场景中量测噪声时变问题和目标模型匹配不佳问题；提出一种基于变分贝叶斯推断的多椭圆扩展目标跟踪技术；针对传统扩展目标跟踪场景中由于传感器故障、杂波干扰等原因造成的随机量测缺失问题，提出了一种基于高斯过程的变分贝叶斯扩展目标跟踪算法；针对一般纯方位扩展目标跟踪场景中由于电磁干扰、光学干扰以及气象变化等环境因素造成量测噪声异常的问题，提出了一种基于高斯过程的纯方位扩展目标跟踪方法；针对跟踪算法理论验证和仿真测试完毕后在实际跟踪场景中的部署问题，基于MATLAB App Designer平台和本文所提出两种跟踪算法设计开发出一款不完全量测下扩展目标跟踪软件系统。